你了解筆記本電腦出自哪個品牌嗎？1985年，東芝推出筆記型電腦T1100，并于1989年推出輕薄筆記本電腦dynabook J3100，自此東芝系列dynabook正式走入人們的生活。

進入二十一世紀(jì)，全球制造業(yè)不僅面臨來自外部的競爭壓力，同時面臨越來越嚴(yán)重的勞動力短缺和用工成本上升的內(nèi)部壓力。筆記本*dynabook預(yù)見智能制造的優(yōu)勢和未來，于2019年牽手藍(lán)芯科技，完成了中國區(qū)生產(chǎn)基地的生產(chǎn)線物流智能化改造。

本期項目案例，帶你走進dynabook中國區(qū)生產(chǎn)基地，近距離了解藍(lán)芯科技AMR如何高效協(xié)同作業(yè)，提升生產(chǎn)效率。

企業(yè)需求

玳能科技（杭州）有限公司是東芝dynabook品牌全球筆記本電腦設(shè)計、生產(chǎn)基地（該品牌于2018年10月起歸屬夏普）。公司占地面積173,000平方米，現(xiàn)有員工1500人，年產(chǎn)值65億元人民幣。在導(dǎo)入智慧物流方案前，生產(chǎn)線所需的原材料，以及車間的廢品回收全部依靠人工完成，占用較多人力資源且存在送料、回收不及時現(xiàn)象。

項目難點

1、工人和機器人共道，各工序場景復(fù)雜，部分通道狹長，機器人需動/靜態(tài)避障；

2、原材料倉庫位于一樓，生產(chǎn)線位于二樓，機器人需和電梯自動對接跨樓層搬運；3、料車對接精度要求高，車間地面不允許粘貼二維碼。

藍(lán)芯方案

方案整體流程：生產(chǎn)線工人通過終端設(shè)備叫料→工人從立庫中分揀物料放在料車上→工人掃碼后向AMR發(fā)起任務(wù)→AMR前往倉庫自動對接料車→AMR背負(fù)料車前往二樓生產(chǎn)區(qū)的線邊緩存區(qū)→回休息區(qū)（充電區(qū)）待命。

配套軟硬件：藍(lán)芯潛伏式搬運機器人、藍(lán)芯機器人調(diào)度系統(tǒng)RCS。

技術(shù)創(chuàng)新

1、機器人搭載LX-MRDVS（藍(lán)芯-移動機器人深度視覺系統(tǒng)），實現(xiàn)高靈敏的動/靜態(tài)障礙物、低矮障礙物檢測，以及料車對接；

2、機器人調(diào)度系統(tǒng)具備協(xié)同調(diào)度、任務(wù)銜接、設(shè)備互聯(lián)功能，實時監(jiān)控機器人運行和任務(wù)狀態(tài)，并通過3D效果顯示在看板上。

項目價值

1、減少重復(fù)性工作和重體力工作占用人力；

2、節(jié)約人力成本支出，緩解招工壓力；

3、及時送料、回收廢料，高效協(xié)同生產(chǎn)節(jié)拍；

4、提高原材料管理的信息化，物料去向可追溯；

5、車間形象進一步提升。