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藍芯機器人系統(tǒng)為鋰電涂布實現(xiàn)高精度上料

更新時間:2025-03-27      點擊次數(shù):284

本項目企業(yè)是儲能解決方案提供商,專注于電池技術研發(fā)、制造和銷售。在其投資新建的鋰電制造基地,不僅集成了涂布、PACK等自動化生產(chǎn)線,同時引入藍芯-鋰電行業(yè)智能物流基線方案,投產(chǎn)后,年產(chǎn)5GW新能源鋰電池。


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本期#項目案例#帶您走進鋰電制造基地,了解藍芯-鋰電行業(yè)智能物流基線方案如何賦能鋰電生產(chǎn),為鋰電企業(yè)降本增效。

1、企業(yè)需求

通過AMR串聯(lián)箔材來料緩存一涂布上下料一輥分上下料→模切上下料→切疊上料等生產(chǎn)環(huán)節(jié),實現(xiàn)極卷的全自動對接搬運和上下料,包括空卷芯、空卷筒回收。一期項目以實現(xiàn)箔材來料緩存一涂布上下料一輥分上下料自動化為目標。

2、項目難點

上料精度要求高:AMR需與涂布機線頭頂料錐頭實現(xiàn)毫米級)對接。a.位置精度:AMR的停靠誤差需控制在+5mm以內;b.角度對齊:若AMR搬運的極卷與涂布機頂料錐頭存在微小偏角將導致對接不成功。  


安全性要求高:鋰電銅箔運輸難點不僅在于其超薄材料的物理極限,更在于工藝鏈的"零容忍質量要求。在運輸過程中一旦出現(xiàn)碰撞或擠壓,都可能導致涂布時發(fā)生銅箔斷裂,帶來停機風險或材料報廢。  


3、藍芯方案

硬件部分:部署涂布機上下料機器人(搭配緩存架)、潛伏搬運機器人(搭配緩存架、托盤);

軟件部分:部署機器人調度系統(tǒng),實現(xiàn)多品牌、多型號機器人的同場混合調度。

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▲涂布上下料物流動線


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▲機器人調度系統(tǒng)


4、技術創(chuàng)新

高精度保障:結合激光SLAM、2D/3D視覺輔助定位等技術實時修正路徑,上料對接精度控制在±5mm以內,最高可達±1mm;

高安全保障:傳感器自檢測機器人雙側叉臂舉升高度是否一致,并設定兩側高度差5mm即刻報警,有效預防銅箔在運輸過程中傾斜甚至滑落風險;搭載3D視覺避障技術和多級安全方案,做到360度安全檢測;

機器人調度:采用自研的機器人調度系統(tǒng),最大調度量1500臺,支持多品牌、多機型機器人同場混調,物料的物流信息清晰可追溯。


5、項目價值

提升效率,降低成本:根據(jù)客戶需求靈活設計方案,滿足不同企業(yè)、不同生產(chǎn)規(guī)模和場景對智能物流的需求,實現(xiàn)生產(chǎn)物料全自動搬運和上下線,大幅提升物流效率,減少用工成本或工傷風險。

數(shù)據(jù)驅動,高質量發(fā)展:實現(xiàn)物料全程追溯,利于對質量問題進行追蹤和分析,同時有利于分析物流數(shù)據(jù),發(fā)現(xiàn)潛在問題,優(yōu)化物流流程?;跀?shù)據(jù)分析結果,為物流決策提供支持,提高決策效率和準確性,促進企業(yè)高質量發(fā)展。


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