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簡要描述：WuKong 3D VISION SENSOR是杭州藍芯科技有限公司針對機器人抓取應(yīng)用場景開發(fā)的工業(yè)3D視覺系統(tǒng)，公司還可以提供完整的解決方案。產(chǎn)品提供完整的SDK，用戶也可以根據(jù)自己的需求進行二次開發(fā)。
產(chǎn)品型號：廠商性質(zhì)：生產(chǎn)廠家更新時間：2025-04-26訪 問 量：2012產(chǎn)品分類
Product Category詳細(xì)介紹
| 品牌 | 其他品牌 | 應(yīng)用領(lǐng)域 | 電子/電池 |
|---|
WuKong 3D VISION SENSOR是杭州藍芯科技有限公司針對機器人抓取應(yīng)用場景開發(fā)的工業(yè)3D視覺系統(tǒng)，公司還可以提供完整的解決方案。產(chǎn)品提供完整的SDK，用戶也可以根據(jù)自己的需求進行二次開發(fā)。
工業(yè)3D視覺系統(tǒng)的輸出是三維點云，其中的每個點都包含它在三維空間中的[x, y, z]坐標(biāo)信息。 因此，可以分析物體的位置和形狀，或者使用它的位置和旋轉(zhuǎn)角度作為機器人夾 爪的定位參考信息。
工業(yè)級
高清點云（1920×1200）、點云圖
同時輸出點云和RGB信息
GPU加速
工業(yè)3D視覺系統(tǒng)產(chǎn)品特點：
高分辨率
改為1920*1200深度圖
點云&RGB
超高精度
工業(yè)級標(biāo)準(zhǔn)
精度高可達+/-0.02mm
硬件加速
采用GPU加速，
同時輸出點云和RGB圖
高適應(yīng)性
不受環(huán)境光和對比度影響，
更全面更廣泛的應(yīng)用場景
工業(yè)3D視覺系統(tǒng)技術(shù)參數(shù)：
| WuKong-0230B | WuKong-0230C | WuKong-0300B |
描述 | 為零件分揀設(shè)計，適用于各種金屬、黑色零件。 | RGBD同時成像，大視野，適用于快遞、零食、藥品等商品分揀 | 可精確掃描，適用于掃描電子PCB板等小物體。 |
像素 | 2.3M | 2.3M | 3M |
視野（mm）★ | 375*235~2000*1250 | 375*235~2000*1250 | 389*243*80 |
掃描時間（s）★ | 快0.2 | ||
工作距離（m）★ | 0.45~2.4 | 0.45~2.4 | 0.7 |
Z軸精度★ | 0.4mm@1m | 0.6mm@1m | 0.1mm@0.7m |
數(shù)據(jù)接口 | RJ45以太網(wǎng)（Gige） | ||
供電 | DC12V 6A | ||
體積 | - | - | - |
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