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  • 3D視覺碼垛
    3D視覺碼垛

    更新時(shí)間:2025-04-26

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    3D視覺碼垛3D視覺系統(tǒng) ,由3D成像單元和運(yùn)動(dòng)路徑規(guī)劃單元組成,實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人的“眼睛“與“大腦“功能。 技術(shù)原理:通過高速、精確的3D結(jié)構(gòu)光成像系統(tǒng),對物體表面輪廓進(jìn)行掃描,形成點(diǎn)云數(shù)據(jù);并對點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行智能分析處理,加以AI算法、機(jī)器人路徑自動(dòng)規(guī)劃、自動(dòng)防碰撞等智能化技術(shù);計(jì)算出當(dāng)前工件實(shí)時(shí)空間坐標(biāo),并引導(dǎo)機(jī)器人完成自動(dòng)抓取任務(wù)。
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  • 3D碼垛
    3D碼垛

    更新時(shí)間:2025-04-26

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    通過對工件3D數(shù)據(jù)掃描以實(shí)現(xiàn)三維準(zhǔn)確定位,引導(dǎo)機(jī)械手準(zhǔn)確抓取定位工件,實(shí)現(xiàn)了工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線的柔性工裝。
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